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Derivada da crítica ao modelo tradicional de escola, feita pelo movimento escolanovista, e do pensamento pedagógico existencialista, a pedagogia antiautoritária teve como inspiração as ideias de Sigmund Freud, promotoras de uma prática educativa não repressiva e respeitadora da criança. Os trabalhos dessa pedagogia são representados por:
Michel de Montaigne, que repudiou a erudição e a disciplina escolástica
Célestin Freinet, que centrava a educação no trabalho, na expressão livre, na pesquisa
Demerval Saviani, que realça a necessidade da atividade sistematizadora da prática educativa
Inácio de Loyola, que apontava a confiança nas potencialidades humanas como um dos princípios do ensino e da aprendizagem