Diferentes estudos tomaram como objeto de investigação o desenvolvimento. Dentre eles, o que foi conduzido por Henri Wallon culminou na teoria psicogenética do desenvolvimento da personalidade. Nela, estão demarcados alguns estágios de desenvolvimento:
A
oral, anal, fálico, latente e genital
B
sensório-motor, pré-operatório, operatório concreto e operatório formal
C
impulsivo, sensório-motor, personalismo, categorial e adolescência
D
pré-natal, primeira infância, segunda infância, terceira infância, adolescência, adultez emergente