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É de suma relevância compreender a relação entre desenvolvimento psicomotor e de aprendizagem. De acordo com Fonseca (2008), os estudos de Kephart evidenciam que qualquer aprendizagem escolar, seja leitura, escrita ou cálculo, é, no fundo, um processo de relação perceptivo-motora. Com fundamento em Fonseca (2008), é correto afirmar que
o desenvolvimento perceptivo-motor é um fenômeno distinto e posterior ao aparecimento das aptidões cognitivas.
a generalização motora é uma ação motora específica e atomista, dividida em vários movimentos.
o padrão motor diz respeito a movimentos mais globais e plásticos que conferem maior versatilidade ao indivíduo.
na generalização motora a atenção se liberta dos movimentos em si para se concentrar no propósito a atingir.
no padrão motor a ação é referida como estrutura perceptivo-cognitiva fundamental.