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O equilíbrio é o alicerce na teoria de Piaget. Segundo ele, o desenvolvimento cognitivo ocorre através de equilíbrios e desequilíbrios no próprio meio ambiente, no qual, qualquer alteração resulta impreterivelmente na alteração do estado de repouso. Para alcançar o equilíbrio, é necessário passar pelos estados:
Assimilação e Acomodação.
Interação e Acomodação.
Interiorização e Assimilação.
Assimilação e Reflexão.