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Wallon propôs três centros que se entrelaçam diferentemente ao longo do desenvolvimento da criança: a afetividade, a motricidade e a cognição. Em um período inicial do desenvolvimento no recém-nascido, predomina a afetividade. É o período denominado por Wallon como:
Impulsivo-emocional.
Sensório-motor.
Personalismo.
Categorial.