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Bastante atento ao desenvolvimento motor, Wallon destaca que quanto mais a criança passe a dominar os signos culturais e desenvolver os aspectos cognitivos, mais o gesto motor tende a se:
ampliar como forma de expressão das emoções negativas (raiva, medo, tristeza)
dirigir para si mesmo e menos para os outros, consolidando o egocentrismo
intensificar como movimento involuntário, carregado de emotividade
reduzir como agitação, ganhando refino e qualidade motora autônoma