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A teoria psicogenética de Wallon concentra-se em explicar a relação entre a criança e seu ambiente social, abordando as transformações que ocorrem em diferentes estágios de seu desenvolvimento. Também aborda as necessidades e interesses específicos da criança, bem como o que o ambiente social proporciona para atender a essas demandas. Wallon tem como objetivo compreender a origem dos processos psíquicos do ser humano, apresentando uma concepção de desenvolvimento que integra as dimensões:
Intelectual, afetiva e processual.
Intelectual, afetiva e cognitiva.
Intelectual, social e motora.
Intelectual, afetiva e motora.
Social, afetiva e motora.