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A teoria do desenvolvimento proposta por Henri Wallon integra a afetividade e a inteligência. Para o pesquisador, o surgimento de uma nova etapa do desenvolvimento implica o processo dinâmico de incorporação das condições anteriores, ampliando-as e ressignifi cando-as. Nessa perspectiva, dos 3 aos 4 anos, acontece:
a fase categorial, em que predomina a inteligência da criança
a crise de oposição, na qual a criança demonstra recusa e confronto com os adultos
o estágio sensório-motor, marcado pela exploração do espaço, por parte da criança, usando os sentidos
o período impulsivo, predominantemente afetivo, pois a criança estabelece suas primeiras relações sociais