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Wallon (2000) concebe o desenvolvimento infantil como processo dialético no qual afetividade, motricidade e inteligência constituem dimensões indissociáveis, alternando-se em predominância ao longo de estágios funcionais. Ao observar criança de 3 anos em crise de choro intenso diante da frustração por não conseguir encaixar peças de quebra-cabeça, a professora reconheceu que a dimensão afetiva predominava naquele momento, característica do estágio em que a criança constrói sua identidade pessoal mediante oposição e afirmação do eu. Esse estágio do desenvolvimento walloniano denomina-se:
Estágio sensório-motor projetivo.
Estágio impulsivo-emocional.
Estágio do personalismo.
Estágio categorial.