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As teorias de aprendizagem e desenvolvimento infantil buscam compreender como a criança constrói conhecimentos e se desenvolve nas dimensões cognitiva, afetiva e social. Essas abordagens, em conjunto, fundamentam práticas pedagógicas que reconhecem a criança como sujeito histórico, social e cultural, valorizando suas experiências, potencialidades e o papel mediador do educador no processo educativo. Nesse sentido, para a Psicologia Histórico-Cultural de Vygotsky:
A aprendizagem é resultante da estimulação repetitiva de condutas observáveis, sendo o reforço positivo um instrumento eficiente para a fixação de comportamentos desejáveis; por isso, o ambiente educacional deve ser controlado de modo a evitar estímulos contraditórios à consolidação de respostas corretas.
O desenvolvimento da criança ocorre pela internalização ativa dos signos culturais mediados pela linguagem, sendo a aprendizagem um motor do desenvolvimento e a zona de desenvolvimento proximal o espaço em que a mediação pedagógica transforma potencialidades em realizações efetivas.
A aprendizagem infantil consiste na reorganização de estruturas cognitivas progressivamente mais complexas, sendo o papel do educador propiciar estímulos que favoreçam a autonomia intelectual, à medida que a maturação biológica permite a assimilação de conteúdos externos à criança.
A interação social constitui fator subsidiário ao desenvolvimento, influenciando o ritmo da aprendizagem, mas não a precedendo; nesse modelo, o processo educativo se dá por internalização gradual de conceitos espontâneos, desdobrando-se a partir da ação da criança sobre o meio.