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Em sua análise genética, Wallon descobre que a motricidade humana, antes de poder modifi car o meio físico, atua sobre o meio social. Como observa Dantas (1992), há um tipo de movimento que, sendo inteiramente inefi caz do ponto de vista instrumental, permite ao indivíduo atuar sobre o outro e garantir sua sobrevivência durante um prolongado período de dependência. Trata-se:
da motricidade reflexa
do movimento práxico
da motricidade expressiva da mímica
do movimento impulsivo
da motricidade exploratória da preensão