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No final da década de 1960, Alderfer contribuiu com estudos sobre a motivação. Seguindo a mesma linha de raciocínio de Maslow, ele redefiniu as cinco necessidades hierarquizadas e agrupou em três. São elas:
ERC: existência (que inclui as necessidades fisiológicas e de segurança), relacionamento (que reúne as necessidades sociais e de estima) e crescimento (que equivale à necessidade de autorrealização)
EER: existência (que inclui as necessidades fisiológicas e de segurança) estima (que reúne as necessidades sociais e de estima) e realização (que equivale à necessidade de autorrealização)
FRR: fisiologia (que inclui as necessidades fisiológicas e de segurança), relacionamento (que reúne as necessidades sociais e de estima) e realização (que equivale à necessidade de autorrealização)
SRC: segurança (que inclui as necessidades fisiológicas e de segurança), relacionamento (que reúne as necessidades sociais e de estima) e crescimento (que equivale à necessidade de autorrealização
ESC: essência (que inclui as necessidades fisiológicas e de segurança), social (que reúne as necessidades sociais e de estima) e crescimento (que equivale à necessidade de autorrealização)