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Vygotsky compreendia o desenvolvimento humano como um processo resultante de transformações genéticas alicerçadas pelo contexto sociocultural, a partir de uma plataforma biológica. Para ele, a apreensão do desenvolvimento só pode ocorrer na compreensão da unidade complexa entre os processos biológico e cultural, na sequência da história individual. Ao abordar de forma crítica a ideia que se fazia, até então, do desenvolvimento psíquico, foi inovador e pôde discutir problemas teóricos fundamentais. Sua visão ampla lhe permitiu elaborar importantes categorias para a explicação do processo de desenvolvimento, dentre elas a categoria:
Exteriorização, relativa à intersubjetividade e à subjetividade.
Internalização, relativa à intersubjetividade.
Exteriorização, relativa à subjetividade.
Internalização, relativa à subjetividade.
Exteriorização e internalização, relativas à subjetividade.