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Um dos processos mentais que influenciam o desenvolvimento de equipes, segundo Chiavenato, é a motivação. Definir a motivação e entender quais fatores são determinantes na sua melhoria passa a ser uma importante atividade acadêmica. O modelo contingencial de Vroom considera que a produtividade individual depende da inter-relação entre três fatores determinantes, sendo estes:
expectativas, resultados e relações interpessoais.
motivação, recompensas e relações entre motivação e recompensas.
expectativas, recompensas e relações entre expectativas e recompensas.
motivação, recompensas e relações interpessoais.
força de desejo, produtividade e relações interpessoais.