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Alguns conceitos freudianos fundamentais para a compreensão do desenvolvimento da sexualidade infantil e da adolescência são:
O autoerotismo caracteriza-se pela presença de objeto sexual externo.
A sequência das fases de desenvolvimento da organização sexual proposta por Freud são a fase sádico-anal, fase oral e fase fálica.
A fase oral é caracterizada pelo estabelecimento da relação objetal polarizada de atividade-passividade.
Na fase fálica, a criança já tem objeto sexual definido, pois a criança já reconhece o sexo masculino e feminino, e teme a castração.
Na puberdade observa-se que as pulsões sexuais encontram um objeto sexual em decorrência da combinação das pulsões parciais sob a primazia da zona genital.