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A psicologia iniciou sua trajetória científica através do estudo experimental dos processos psicológicos, os “elementos da mente”. Contudo, ela não ficou restrita aos limites do laboratório, dando origem a testes e avaliações que pudessem ser aplicados em diversos locais e com várias pessoas ao mesmo tempo. Com a acumulação de saber sobre a percepção, motivação e emoção, memória, aquisição de hábitos, tempo de reação, etc., a psicologia realizou historicamente a primeira grande aproximação com o campo do direito com o principal objetivo de:
definir o melhor guardião para os filhos de casal separado;
habilitar famílias e preparar órfãos e enjeitados para a adoção;
acompanhar medidas socioeducativas para jovens infratores;
controlar os casamentos para evitar a transmissão da degenerescência;
avaliar a fidedignidade do testemunho em relação a um ato criminal.