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A perícia psicológica no direito penal tem sido cada vez mais exigida, o trabalho do psicólogo como perito penal ocorre quando:
Somente na execução da pena.
Durante todo o andamento do processo.
Somente antes da definição da sentença.
Em dois momentos do andamento processual anterior a sentença e durante a fase de execução da pena.
Somente após a definição da sentença.