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Os impulsos operam como uma força motivacional constante. Como um estímulo interno, diferem dos estímulos externos, na medida em que não podem ser evitados pela fuga. De acordo com Freud (1933/1964), os vários impulsos podem ser agrupados sob dois títulos (FEIST; FEIST; ROBERTS, 2015, p. 22):
Prazer ou Hedonismo; e Autonomia ou Masoquismo.
Prazer ou Hedonismo; e Destruição ou impulsos básicos.
Sexo ou Eros; e Agressividade, Destruição ou Tanatos.
Prazer ou Hedonismo; e Destruição ou impulsos eróticos.