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Erik Erikson postula a teoria do desenvolvimento psicossocial que contempla todo o percurso da vida, na qual cada estágio nos coloca conflitos e um importante desafio associado ao “eu” e aos outros, e com o qual cada pessoa vai enfrentar, de acordo com suas possibilidades. O desafio do segundo estágio refere-se a:
diligência × inferioridade
iniciativa × culpa
confiança × desconfiança
autonomia × vergonha e dúvida