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Erickson apresenta as fases do desenvolvimento do ser humano mediante um modelo que denomina diagrama epigenético. Nesse modelo, cada uma das fases se caracteriza por um conflito que, ao ser superado, permite ao sujeito um sentimento de unidade interior, entre outras características. A fase caracterizada pelo autodomínio e pelo livre arbítrio denomina-se:
confiança X desconfiança
autonomia X vergonha e dúvida
identidade X confusão de identidade
indústria X inferioridade
intimidade X isolamento