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A teoria psicossocial do desenvolvimento de Erik Erikson sugere um modelo de desenvolvimento em oito estágios psicossociais, cada estágio contribui para a formação da personalidade total segundo um princípio epigenético. O núcleo de cada estágio é uma crise básica. Considerando um bebê de seis meses de idade, este vivencia a crise:
Diligência versus inferioridade.
Autonomia versus vergonha e dúvida.
Iniciativa versus culpa.
Integridade versus desesperança.
Confiança básica versus desconfiança básica.