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Ameaça e desafio são estados motivacionais relevantes para a obtenção de objetivos. Eles resultam de avaliações cognitivas e afetivas de demandas situacionais e recursos pessoais. A ameaça ocorre quando as demandas são percebidas como superando os recursos, ao passo que o desafio:
Resulta quando os recursos não são percebidos como suficientes.
Resulta quando as demandas são inexistentes.
Resulta quando recursos e demandas se equiparam.
Resulta quando existe a percepção exata da eficiência e da eficácia.
Resulta quando os recursos são percebidos como suficientes ou superando as demandas.