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A teoria de Henri Wallon (1879-1962) aponta uma série de contextualizações sobre as fases do desenvolvimento infantil. O estágio, em que acontece o predomínio da afetividade na constituição da personalidade e também incide a capacidade de observação e compreensão dos próprios pensamentos, ficou conhecido como:
impulsivo-emocional
sensório-motor
personalismo
categorial
projetivo