A Teoria Psicogenética de Wallon está fundamentada na(s)

zonas de desenvolvimento real, de desenvolvimento potencial e de desenvolvimento proximal.

estrutura, na análise do conteúdo e da função da inteligência.

afetividade, no movimento, na inteligência e na formação do eu como pessoa.

satisfação das necessidades fisiológicas, de segurança, sociais, de estima e autorrealização.