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Em "O mal-estar na civilização", Freud discorre longamente sobre o esforço do homem para conseguir a felicidade e afastar-se do sofrimento. Como conclusão de suas investigações, Freud pontua que o programa para tornar-se feliz será imposto pelo princípio:
Princípio de realidade;
Princípio do prazer;
Princípio da constância;
Princípio da autodestruição.