Os objetivos da visita domiciliar são determinantes para

aprofundar o conhecimento e a compreensão da realidade social das famílias, apreender aspectos do cotidiano, das suas relações na perspectiva de superação das situações apresentadas e do acesso aos direitos instituídos.

averiguar a veracidade das informações fornecidas pelos usuários, conferir se essas informações são verdadeiras para o acesso do benefício.

confirmar as reais demandas apresentadas pelos usuários dos serviços de saúde, bem como determinar o grau de pobreza.

monitorar o comportamento dos membros da família e realizar orientações para que tenham comportamentos adequados na sociedade, favorecendo, assim, a inclusão social.