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“É um Robô que possui duas juntas dispostas em paralelo para se ter movimento em um plano e uma junta prismática perpendicular a este plano (PRR), apresentando, portanto, uma translação e duas rotações.”
As características descritas no texto acima são de um robô do tipo:
Coordenadas cilíndricas.
Coordenadas cartesianas.
SCARA.
Antropomórfico.