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Na programação de sub-rotinas em linguagem assembly, é comum o armazenamento temporário de dados e/ou de endereços, para que sejam restaurados logo após o retorno à função principal. As pilhas (stacks) são estruturas de dados do tipo LIFO (Last In, First Out) adequadas para armazenar dados e/ou endereços quando alguma sub-rotina é chamada. Os conjuntos de instruções das arquiteturas mais comumente utilizadas possuem instruções específicas de acesso à pilha.
Na arquitetura 8051, as instruções usadas para retirar dados da pilha e para armazenar dados na pilha, colocando-os em registradores de uso geral, são, respectivamente,
RET e ACALL.
RETI e LCALL.
SWAP e SJMP.
POP e PUSH.
DEC SP e INC SP.