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As principais vantagens do desenvolvimento iterativo e incremental em comparação com o modelo em cascata são:
Documentação mais completa, maior reutilização de código e maior segurança do sistema.
Processo mais simples, menor custo de desenvolvimento e maior previsibilidade do cronograma.
Maior flexibilidade para lidar com mudanças, feedback antecipado do cliente e entregas mais rápidas de software funcional.
Menor necessidade de testes, menor envolvimento do cliente e menor risco de falhas.
Maior foco na arquitetura do sistema, menor risco de retrabalho e menor necessidade de comunicação.