Nas questões de número 31 até 52 considere as configurações
padrões e/ou típicas de hardware e software, a menos quando
especificado em contrário.
Considere que você está desenvolvendo um algoritmo para
ser executado no processador de um robô que irá atravessar
uma rua movimentada controlada por um sinal de trânsito
(também conhecido por semáforo ou luminoso). A maneira mais
segura e mais eficiente do robô atravessar a rua é regida por
(considere que a cor do sinal refere-se à orientação para os carros
e não para os pedestres e pode assumir somente dois estados:
verde e vermelho):