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Em nível acadêmico, ao se construir um robô, deve-se definir os atuadores para moviment...
Em nível acadêmico, ao se construir um robô, deve-se definir os atuadores para movimentá-lo e os sensores para enviar dados sobre o meio onde ele está interagindo. Entre os diferentes tipos de sensores, há a chave de colisão, que é um:
A
Sensor sísmico, que detecta a vibração do robô resultante de uma colisão.
B
Sensor de temperatura, que detecta a variação térmica dos obstáculos, criando um mapa de calor do ambiente.
C
Interruptor físico, que quando toca em algum obstáculo, fecha um contato, sinalizando que houve uma colisão.
D
Sensor infravermelho ou ultrassônico para detectar a distância de algum obstáculo, evitando, assim, a colisão.
E
Sensor GPS, que evita a colisão através da análise do mapa e a sua posição nele.