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Desde o estabelecimento da administração como área de conhecimento, são discutidos princípios que orientam a prática do administrador, bem como a organização formal. Dentre estes princípios, encontra-se a noção de que cada empregado deve receber ordens de apenas um superior. A este princípio, denominamos:
Unidade de direção.
Unidade de comando.
Disciplina.
Cadeia escalar.
Ordem.