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Assinale a alternativa correta:
O esgotamento de toda a atividade executória constitui requisito da desistência voluntária.
Dá-se, também, o crime impossível, quando os meios empregados são relativamente inidôneos à sua consumação.
Não é culpado quem comete o crime em obediência a ordem direta de superior hierárquico, em assunto relativo a serviço.
A pena pode ser atenuada quando o agente supõe lícito o fato, por ignorância escusável, em se tratando de crime contra o dever militar.
Dá-se a tentativa imperfeita, quando, apesar da ação executória ter-se esgotado, não se alcançou o resultado desejado por motivo alheio à vontade do agente.