No que se refere aos elementos do crime, é correto afirmar que

o exercício regular de direito exclui a tipicidade.

a obediência hierárquica afasta a ilicitude da conduta.

a participação de menor importância exclui a imputabilidade.

o erro sobre a ilicitude do fato afasta a culpabilidade.

o arrependimento posterior exclui a punibilidade.