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Admitindo-se que PI corresponde à ação proporcional-integral, PD corresponde à ação proporcional-derivativo e que PID corresponde à ação proporcional-integral-derivativo, examine as afirmações a seguir sobre as ações de controle de processo PI, PD e PID.
I. Controle que elimina o erro de forma automática, gerando uma resposta transitória adequada pela ação proporcional.
II. Controle que combina a estabilidade com a eliminação de um erro em um único controlador; minimizando o sinal de erro pela ação proporcional, zerado pela ação integral e obtido em uma velocidade antecipada pela ação derivativa.
III. Controle que, na prática, não pode ser utilizado de forma isolada, mas quando combinado com outro tipo de controle, tem tendência de melhorar a estabilidade do sistema e reduzir o tempo de acomodação.
A sequência que apresenta corretamente as ações de controle é

Assinale a equação que expressa corretamente a análise da leis das tensões de Kirchhoff para o circuito.
O esquema a seguir é de um retificador de tensão tipo completa em ponte. Assinale a alternativa que apresenta os diodos que atuam quando o semiciclo da tensão de entrada estiver positivo.
