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A figura abaixo ilustra diagramas ladder da programação de um PLC.

A correlação válida é:
Q0.0 = I0.0 OR I0.1
Q0.1 = I0.4 OR I0.5
Q0.1 = I0.4 AND I0.5
Q0.0 = I0.0 XOR I0.1
Existem várias linguagens de programação para controladores programáveis. Essas linguagens são classificadas como tabular, textuais e gráficas. Dentre as diversas linguagens de programação, a mais difundida é o Diagrama de escada (ladder).
No que se refere a essa linguagem, relacione a representação de um elemento básico da linguagem com o seu significado, conforme consta na figura abaixo.
REPRESENTAÇÃO | SIGNIFICADO |
1 | ( ) Contato normalmente aberto - NA Continuidade lógica quando o estado da variável associada é 1. |
2 | ( )Contato normalmente fechado - NF Continuidade lógica quando o estado da variável associada é 0. |
3 | ( ) Bobina O estado lógico da bobina acompanha o estado da linha. |
4 | ( ) Bobina Retentiva (Set) Vai para o estado 1 quando há continuidade da linha e permanece nesse estado até que receba um sinal de desarme (Reset). |
Em seguida, assinale a alternativa correspondente
1 - 3 - 4 - 2.
2 - 3 - 1 - 4.
1 - 2 - 4 - 3.
1 - 2 - 3- 4.
2 - 1- 3 - 4.
Observe a figura a seguir.

O diagrama Ladder apresentado pode ser traduzido pela expressão lógica:
OUT1 = [(IN1.IN2)+(IN4 .IN)]. IN3
OUT1 = [(IN1 + IN2) . (IN5 + IN4 )] + IN3
OUT1 = [(IN1 . IN2) . [(IN5 . IN4 ) . IN3
OUT1 = [(IN1 + IN2) + (IN5 + IN4) + IN3
OUT1 = [(IN1 + IN2) . (IN4 + IN5)] + IN3

Considere que um CLP tem conectado nas suas entradas I1, I2 e I3, os botões B1, B2 e B3, respectivamente, todos normalmente abertos. Na sua saída Q1, o CLP tem conectada a lâmpada L1. Assinale a alternativa correta com relação a essa programação iadder.
Ao pressionar B1, L1 liga. Os botões B2 ou B3 desligam L1.
Ao pressionar B1 e B2, L1 liga sem selar. B3 desliga L1.
Ao pressionar B1 ou B2, L1 liga e sela. B3 desliga L1.
Ao pressionar B1 e B3 ou B2 e B3, L1 liga e sela.
Ao pressionar B1 e B2, L1 liga sem selar. B3 desliga L1.
Assinale a alternativa que contém linguagens de programação de CLPs definidas pela norma IEC 61131-3.
Ladder e Texto Estruturado.
Python e Diagrama de Blocos Funcionais.
Lista de Instruções e C++.
Ladder e Java.
SFC e Python.
Em uma máquina industrial, é utilizado um atuador pneumático que recebe ar em sua câmara de avanço por meio de uma eletroválvula comandada por um CLP. Em relação ao atuador pneumático citado, assinale a alternativa correta.
A velocidade de avanço não pode ser controlada em atuadores pneumáticos, pois é uma propriedade da pressão do ar.
O retorno de um cilindro pneumático não pode ser feito por mola.
A força de um atuador pneumático depende exclusivamente da corrente elétrica fornecida pelo CLP.
Em atuadores pneumáticos, a força é diretamente proporcional à pressão e inversamente proporcional à área do cilindro.
A linha pneumática para atuadores pneumáticos não requer filtragem, pois todos os tipos de atuadores possuem sistema de lubrificação e filtragem independentes da linha, e sua força independe da pressão do ar.
Um Controlador Logico Programável – CLP é definido pelo IEC (International Electrotechinical Commission) como: “Sistema eletrônico operando digitalmente, projetado para uso em um ambiente industrial, que usa uma memória programável para a armazenagem interna de instruções orientadas para o usuário para implementar funções específicas, tais como lógica sequencial, temporização, contagem e aritmética, para controlar, através de entradas e saídas digitais ou analógicas, vários tipos de máquinas ou processos. O controlador programável e seus periféricos associados são projetados para serem facilmente integráveis em um sistema de controle industrial e facilmente usados em todas suas funções previstas.”
No que se refere aos tipos de memórias de CLPs, assinale (V) para a afirmativa verdadeira e (F) para a falsa.
( ) Memória ROM (Read Only Memory) projetada para armazenamento permanente de um determinado programa ou de dados. Após a gravação do seu conteúdo, somente pode ser lido e nunca mais alterado. Desta forma, por natureza, as memórias ROM são imunes a alterações por ruídos elétricos e perda de energia.
( ) Memória EEPROM (Electrically Eraseble PROM) é volátil e oferece a mesma flexibilidade de programação que a ROM.
( ) Memória FLASH é um dos tipos mais antigos de memória. É utilizada pelas placas-mãe de computadores pessoais para armazenar o programa BIOS.
( ) Memória RAM (Random Access Memory): desenvolvida para que a informação possa ser escrita ou lida em qualquer posição de memória com alta velocidade. Esse tipo de memória é volátil, ou seja, não retém a informação se a fonte de alimentação for desligada.
As afirmativas são, respectivamente:
V, V, V, V.
V, V, F, V.
F, V, F, V.
V, F, V, F.
V, F, F, V.
Uma máquina dobradeira utiliza um CLP para controlar seu funcionamento de modo que precisa atender a normas de segurança, sendo obrigatório que o operador pressione simultaneamente 2 botões, “A” e “B”, para, assim, acionar seu mecanismo de dobra de forma segura. Em relação a essa máquina automatizada por CLP, assinale a alternativa correta.
A lógica utilizada nessa automação com CLP é sequencial, pois faz uso de Flip-Flop.
Essa máquina utiliza a lógica OU entre A e B.
Essa máquina faz uso da lógica E entre A e B para acionar seu mecanismo de dobra.
Essa máquina faz uso da lógica NE combinado com NOR entre A e B para acionar seu mecanismo de dobra.
Essa máquina faz uso da lógica NÃO entre A e B para acionar seu mecanismo de dobra.
A programação de CLPs pode ser feita pela linguagem ladder, na qual os contatos e as bobinas representam entradas e saídas do sistema de controle. Sobre os controladores lógicos programáveis, é correto afirmar que
o contato normalmente fechado representa a lógica SIM.
a associação em paralelo de contatos é considerada uma lógica XOR.
a transferência dos dados do computador para o CLP é sempre realizada por meio de rede sem fio.
os CLPs possuem apenas saídas a relé, o que os impossibilita de serem utilizados em aplicações de alta velocidade.
a lógica E entre duas variáveis discretas corresponde a dois contatos em série.
Em um processo industrial controlado por CLP, é comum o uso de dispositivos sensores e atuadores com sinais analógicos e digitais. Em relação aos controladores lógicos programáveis (CLPs), é correto afirmar que
apenas sensores digitais podem ser ligados em CLPs.
esse tipo de dispositivo pode utilizar entradas e saídas digitais e entradas e saídas analógicas.
a tensão de saída dos sensores conectados ao CLP deve ser de, no máximo, 5 V por padrão industrial internacional.
os sensores analógicos dependem de uma interface para serem conectados ao CLP denominada gateway.
sinais de corrente não podem ser associados ao CLP, apenas em tensão de 0 a 5 Vcc.
Modbus é um protocolo de comunicação industrial aberto utilizado para transmitir informação entre CLPs, sensores, atuadores e sistemas de supervisão e aquisição de dados (SCADA) em chão de fábrica.
Modbus RTU utiliza uma arquitetura mestre escravo com base em codificação de dados de Nx8 bits, verificação de erros por meio de CRC e taxas de transmissão de Mbps.
Modbus TCP permite a comunicação entre múltiplos mestres e escravos que aproveitam as infraestruturas LAN fazendo uso de protocolos TCP IP.
Modbus Plus é um protocolo multipropósito de comunicação peer to peer que usa duas camadas, a camada física baseada em RS485 e a camada de dados baseada no protocolo multiponto HDLC, alcançando taxas de transmissão de até 115.200 bps
Modbus TCP inclui sistemas de segurança contra invasão, acessos não autorizados e interceptação de dados.
Modbus RTU permite usar uma única linha de alimentação comum para o funcionamento dos dispositivos.
Um inversor de frequência que aciona um sistema de ventilação em uma indústria metalúrgica recebe sinal de controle do CLP, o qual pode variar de 0 a 10 V para controlar a rotação do eixo do motor do ventilador, variando entre 0 e 3600 rpm para uma frequência máxima de 60 Hz. Sobre elementos finais de controle, assinale a alternativa correta.
Se o CLP enviar o sinal de 5 V para o inversor, a velocidade do eixo do motor será de 1800 rpm.
O motor acionado por esse elemento final de controle possui 4 polos.
Esse tipo de elemento final de controle funciona apenas com sinais de corrente, portanto a tensão de 0 a 10 V não pode ser utilizada como referência de velocidade.
Quando o sinal do CLP for igual a 1 V, o motor passará a apresentar 12 polos.
O elemento final de controle citado utiliza a reatância do motor para controlar a velocidade de seu eixo, sendo independente da frequência e da tensão.
Por qual motivo a linguagem Ladder foi amplamente difundida como um meio de programação de CLPs?
Por sua similaridade com diagramas elétricos;
Por sua facilidade de compilação para código Funcional;
Por ser uma linguagem que possibilita fácil implementação de aplicativos móveis;
Por ser uma forma gráfica de programar que possibilita a criação de relacionamentos entre entidades seguindo o modelo MER;
Qual a função de um contato de selo que pode ser utilizado em um programa Ladder em um CLP?
Para utilizar comunicação serial com o gravador de código.
Possibilitar que saídas analógicas possam ser utilizadas como entradas analógicas;
Possibilitar que saídas analógicas possam ser utilizadas como entradas digitais;
Manter um estado em uma memória/saída.
Os controladores lógicos programáveis podem ser programados em diversas linguagens programação diferentes. Segundo a IEC 61131-3, são exemplos de linguagens de programação:
Ladder (LD) e Texto Estruturado (ST);
Código G e Código M;
Código G e Github;
Bitbucket e Vagrant;
Em uma rede industrial DeviceNet com 61 dispositivos conectados, um Engenheiro de Controle e Automação introduziu mais um equipamento e o fluxo de dados da rede simplesmente deixou de ocorrer. Analisando o problema, pode-se chegar à conclusão de que
o fluxo de dados da rede foi interrompido porque ultrapassou o limite de dispositivos previsto pelo barramento.
o novo dispositivo não estava energizado antes de ser conectado a rede.
o barramento não permite inserção ou retirada de equipamentos com a rede em operação.
a velocidade do barramento é diferente da velocidade configurada no dispositivo que foi introduzido.
o tipo de dispositivo não foi reconhecido pela rede.