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Os Filtros Bayesianos são assim chamados por basearem-se na...
Os Filtros Bayesianos são assim chamados por basearem-se na aplicação do Teorema de Bayes, que relaciona distribuições de probabilidade a priori com distribuições de probabilidade a posteriori.
Há dois passos fundamentais para a estimação de estados, onde o primeiro passo está associado ao modelo dinâmico do sistema ou processo, enquanto o segundo passo está associado ao modelo de observações ou sensoriamento.
Neste contexto, os passos são denominados, respectivamente,
A
Treinamento e Classificação.
B
Predição e Correção.
C
Atenuação e Geração.
D
Propagação Inversa e Propagação Direta.
E
Marginalização e Condicionamento.