Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Co...

Q3373120

Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conjunto (EnKF) detalhados na questão 04.

Para garantir estimativas de covariâncias não enviesadas, a matriz 𝐵 pode ser calculada pela expressão:

$\frac{1}{9 9 9}$ $\sum_{i = 1}^{1000}$ $[M (x_{k}^{(i)}) - \overline{x_{k}}]$ $[M (x_{k}^{(i)}) - \overline{x_{k}}]^{T}$ $+ Q$ .

$\frac{1}{9 9 9}$ $\sum_{i = 1}^{999}$ $[H (x_{k}^{(i)}) - \overline{y_{k}}]$ $[H (x_{k}^{(i)}) - \overline{y_{k}}]^{T}$ $+ H (Q)$ .

$\frac{1}{9 9 9}$ $\sum_{i = 1}^{1000}$ $[H (x_{k}^{(i)}) - \overline{y_{k}}]$ $[H (x_{k}^{(i)}) - \overline{y_{k}}]^{T}$ $+ R$ .

$\frac{1}{9 9 9}$ $\sum_{i = 1}^{999}$ $[M (x_{k}^{(i)}) - \overline{x_{k}}]$ $[M (x_{k}^{(i)}) - \overline{x_{k}}]^{T}$ $+ R$ .

$\frac{1}{9 9 9}$ $\sum_{i = 1}^{999}$ $[H (x_{k}^{(i)}) - M (\overline{x_{k}})]$ $[H (x_{k}^{(i)}) - M (\overline{x_{k}})]^{T}$ .

Considere o modelo não linear e o Filtro de Kalman por Conjunto (EnKF) detalhados na qu...