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Historicamente, a colonização do continente americano, em especial dos territórios sob domínio português na América do Sul, ocorreu com a conquista e o povoamento por colonos a partir da costa do Oceano Atlântico. No entanto,
“passado um século de penetrações constantes pelos sertões, [...] teve início o povoamento da região de Cuiabá, onde Pascoal Moreira Cabral descobriu ouro nas margens do rio Coxipó, em 1719.” (Volpato, 1987, p. 30)
Foram fatores que concorreram para a interiorização dos domínios portugueses na América, no período colonial:
o cultivo da cana e do tabaco, em especial nas zonas litorâneas do Oceano Atlântico.
o profundo respeito que os colonos tinham com os compromissos firmados com a Coroa da Espanha.
a busca por ouro e a captura de indígenas que pudessem ser escravizados.
a extração de pau-brasil e o plantio de café, principalmente às margens do Rio Tietê.
as invasões francesas e espanholas, em especial na província do Rio de Janeiro e na capitania de São Vicente.