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O semáforo é um conjunto obtido pela montagem de um ou mais focos luminosos nas cores: vermelha, amarela e verde. As diferentes combinações de forma e cor da sinalização semafórica possuem significados distintos e transmitem informações específicas aos condutores e pedestres. O sinal iluminado de forma circular na cor amarela, disposto entre as cores vermelha e verde, corresponde a seguinte ação do usuário da via:
o condutor deve parar o veículo salvo se não for possível imobilizá-lo em condições de segurança
o condutor tem a permissão de iniciar ou prosseguir em marcha
obrigatoriedade do condutor em parar o veículo
o condutor deve reduzir a velocidade e observar as normas de circulação e conduta