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Quais veículos podem ser conduzidos em via pública por condutor habilitado na categoria B, conforme o Parágrafo único do Art. 144 do Código de Trânsito Brasileiro:
Veículos de transporte coletivo.
Veículos de transporte de carga.
Tratores de roda e equipamentos automotores para trabalhos agrícolas.
Veículos de transporte escolar.