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Para habilitar-se nas categorias D e E ou para conduzir veículo de transporte coletivo de passageiros, de escolares, de emergência ou de produto perigoso, o candidato deverá preencher, entre outros, o seguinte requisito:
Ser maior de vinte e cinco anos.
Estar habilitado no mínimo há um ano na categoria B, ou no mínimo há um ano na categoria C, quando pretender habilitar-se na categoria D.
Não ter cometido mais de uma infração gravíssima nos últimos 12 (doze) meses.
Estar habilitado no mínimo há dois anos na categoria C, quando pretender habilitar-se na categoria E.