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Segundo o Código de Trânsito Brasileiro, a sinalização obedecerá a uma ordem prevalência na seguinte forma:
A sinalização do semáforo prevalece sobre as ordens dos agentes de trânsito.
Todas as placas e sinais prevalecem sobre as indicações do semáforo.
As ordens do agente de trânsito prevalecem sobre todas as normas de circulação e outros sinais.
Sinais verticais prevalecem sobre todas as sinalizações.