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Entre as competências atribuídas à Polícia Rodoviária Federal com relação ao Sistema Nacional de Trânsito, está presente:
Coordenar os órgãos do Sistema Nacional de Trânsito.
Estabelecer as diretrizes do regimento das JARI.
Aprovar, complementar ou alterar os dispositivos de sinalização e os dispositivos e equipamentos de trânsito.
Responder a consultas relativas à aplicação da legislação e dos procedimentos normativos de trânsito.
Implementar as medidas da Política Nacional de Segurança e Educação de Trânsito.