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Na obra de La Taille: “Piaget, Vygotsky, Wallon – teorias psicogenéticas em discussão” (1992), Dantas ao tratar do tema: “Do ato motor ao ato mental: a gênese da inteligência segundo Wallon”, afirma que o grande eixo do trabalho de Wallon é:
A motricidade.
A inteligência.
A linguagem.
A socialização.
A ética.