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No século XI, o monge italiano Guido d'Arezzo desenvolveu um sistema de linhas para indicar a melodia de forma mais precisa. No Renascimento, o sistema de linhas tornou-se amplamente utilizado, padronizando a alturas musicais. Mas à medida que a música tornava-se mais complexa, a simples adição de linhas ao pentagrama não bastava. Para isso, criaram-se as claves que têm como função:
indicar a altura das notas no pentagrama.
especificar o tempo da música.
definir a tonalidade da música.
determinar a duração das notas.
indicar o instrumento para o qual a música é escrita.