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A diferença entre a capacidade do aluno para executar uma tarefa de maneira independente em relação à execução da tarefa com orientação refere-se ao termo “zona de desenvolvimento proximal” que aparece na maioria dos manuais de psicologia do desenvolvimento e da educação. Este vocábulo é utilizado por:
Lev Vygotsky
Henri Paul Hyacinthe Wallon
Karl Marx
Jean Piaget