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Ao longo do século XIX e XX, a relação entre aprendizagem foi sobejamente estudada por diferentes pesquisadores. Em Vygotsky, essa relação se dá por meio
da zona de desenvolvimento proximal.
das ações dos esquemas, na assimilação e na acomodação.
das estruturas mentais referentes a um todo organizado.
da capacidade que tem o sujeito de incorporar objetos da cognição à sua estrutura.