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No Lean Development, há os 3Ms que são utilizados de uma expressão japonesa conhecidos como Mura, Muri e Muda. Os 3Ms resumidamente representam:
situações indesejadas e que não geram valor nos processos;
entrega de pequenos ciclos curtos com sistema puxado;
o respeito, o valor e a colaboração como princípios;
o impacto da mudança e a melhoria do fluxo de valor;
automação de processos e redução do lead time.