Princípios são preceitos fundamentais imutáveis de uma doutrina, que orientam procedimentos. Fazem parte dos princípios orçamentários:
legalidade, competência, universalidade e anualidade.
legalidade, equilíbrio, não afetação da receita e impessoalidade.
equilíbrio, não afetação da receita, orçamento bruto e continuidade.
unidade, universalidade, anualidade e publicidade.
unidade, prudência, universalidade e anterioridade.